產(chǎn)品介紹

　　自動(dòng)化控制系統工程項目涉及冶金、石化、電子、市政污水等行業(yè)的PLC控制系統組態(tài)、污水處理監控系統、泵站控制系統等。
　　系統成套：包括系統設計、設備成套、現場(chǎng)安裝和調試，涉及行業(yè)：水處理、冶金、石化、電力、電子、輕工、食品及建材等；在追求卓越領(lǐng)先的同時(shí)，不斷加強自身建設，力求為用戶(hù)提供優(yōu)質(zhì)的產(chǎn)品，優(yōu)良的工程和優(yōu)秀的技術(shù)服務(wù)。

1、 自控系統的控制級別設置可分為三層
　　第一層現場(chǎng)手動(dòng)控制
　　在各電氣站點(diǎn)設備現場(chǎng)手動(dòng)控制箱，可單獨啟停各測試設備及各執行機構。

　　第二層PLC邏輯聯(lián)動(dòng)控制
　　由PLC根據現場(chǎng)各測試設備采集的數據及系統設備運行邏輯關(guān)系，自動(dòng)控制各站點(diǎn)內的電氣設備運行狀態(tài)。

　　第三層中央控制
　　計算機檢測、修改PLC控制參數、上位機點(diǎn)動(dòng)控制，實(shí)現實(shí)時(shí)監控。
　　手動(dòng)控制及自動(dòng)控制可以分別通過(guò)機房或中央控制室的“手自動(dòng)轉換開(kāi)關(guān)”進(jìn)行切換。這樣的控制方式能最大限度地保證污水處理裝置安全操作的需要。
中央控制計算機能對整個(gè)系統的污水處理過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測與控制，隨時(shí)跟蹤接受PLC的數據信號，能對各種類(lèi)型模擬量進(jìn)行巡回檢測，對各種類(lèi)型故障進(jìn)行報警或不達標報警。
具備實(shí)時(shí)數據和歷史數據的分析及處理能力，對主要工藝流程進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬、趨勢分析、制表打印、繪制曲線(xiàn)；對主要數據長(cháng)期保存。且在CRT上顯示整個(gè)工藝流程或局部環(huán)節的直觀(guān)動(dòng)態(tài)彩色畫(huà)面，并通過(guò)嵌入式大屏幕，動(dòng)態(tài)顯示工藝流程各主要部件的運行狀態(tài)。
系統包含多種流行的通訊協(xié)議，如RS485、Profibus、MPI、DH485、DeviceNet、工業(yè)以太網(wǎng)、GPRS無(wú)線(xiàn)通訊等。

2、 上位機監控系統
上位機監控系統可分為單機系統和冗余系統，其中冗余系統又分為雙設備冗余、雙機熱備和雙網(wǎng)絡(luò )冗余，可根據現場(chǎng)需要靈活運用。

2.1單機系統
單機系統組網(wǎng)簡(jiǎn)單、方便靈活、造價(jià)較低。

2.2冗余系統
冗余功能，能夠有效地減少數據丟失的可能，增加了系統的可靠性，方便了系統維護。

2.2.1雙設備冗余
雙設備冗余，是指設備對設備的冗余，即兩臺相同的設備之間的相互冗余。對于用戶(hù)比較重要的數據采集系統，用戶(hù)可以用兩個(gè)完全一樣的時(shí)采集數據，并與上位機通訊。

　　正常情況下，主設備與從設備同時(shí)采集數據，但上位機只與主設備通訊，若主設備通訊出現故障，上位機自動(dòng)斷開(kāi)與主設備的連接，與從設備建立連接，從設備由熱備狀態(tài)轉入運行狀態(tài)，上位機從從設備中采集數據。此后，上位機一邊與從設備通訊，一邊監視主設備的狀態(tài)，當主設備恢復正常后，上位機自動(dòng)停止與從設備的通訊，與主設備建立連接，進(jìn)行通訊，從設備又處于熱備狀態(tài)。
　　具體地說(shuō)雙設備冗余主要是實(shí)現數據的不間斷采集。
　　由于采用了設備冗余，因此一旦主設備通訊出現中斷，從設備可以迅速將采集到的數據傳給上位機進(jìn)行通訊，從而保持數據的完整性。

　　2.2.2雙機熱備
　　雙機熱備其構造思想是主機和從機通過(guò)TCP/IP網(wǎng)絡(luò )連接，正常情況下主機處于工作狀態(tài)，從機處于監視狀態(tài)，一旦從機發(fā)現主機異常，從機將會(huì )在很短的時(shí)間之內代替主機，完全實(shí)現主機的功能。當主機修復，重新啟動(dòng)后，從機檢測到了主機的恢復，會(huì )自動(dòng)將主機丟失的歷史數據拷貝給主機，同時(shí)，將實(shí)時(shí)數據和報警緩沖區中的報警信息傳遞給主機，然后從機將重新處于監視狀態(tài)。這樣即使是發(fā)生了事故，系統也能保存一個(gè)相對完整的數據庫、報警信息和歷史數據等。

雙機熱備實(shí)現的原理
　　雙機熱備主要是實(shí)時(shí)數據、報警信息和變量歷史記錄的熱備。主從機都正常工作時(shí)，主機從設備采集數據，并產(chǎn)生報警和事件信息。從機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )從主機獲取實(shí)時(shí)數據和報警信息，而不會(huì )從設備讀取或自己產(chǎn)生報警信息。主從機都各自記錄變量歷史數據。同時(shí)，從機通過(guò)網(wǎng)絡(luò )監聽(tīng)主機，從機與主機之間的監聽(tīng)采取請求與應答的方式，從機以一定的時(shí)間間隔（冗余機心跳檢測時(shí)間）向主機發(fā)出請求，主機應答表示工作正常，主機如果沒(méi)有作出應答，從機將切斷與主機的網(wǎng)絡(luò )數據傳輸，轉入活動(dòng)狀態(tài)，改由下位設備獲取數據，并產(chǎn)生報警和事件信息。此后，從機還會(huì )定時(shí)監聽(tīng)主機狀態(tài)，一旦主機恢復，就切換到熱備狀態(tài)。通過(guò)這種方式實(shí)現了熱備。
　　當主機正常運行，從機后啟動(dòng)時(shí)，主機先將實(shí)時(shí)數據和當前報警緩沖區中的報警和事件信息發(fā)送到從機上，完成實(shí)時(shí)數據的熱備份。然后主從機同步，暫停變量歷史數據記錄，從機從主機上將所缺的歷史記錄文件通過(guò)網(wǎng)絡(luò )拷貝到本地，完成歷史數據的熱備份。歷史數據文件備份完成后，主從機轉入正常工作狀態(tài)。
　　當從機正常運行，主機后啟動(dòng)時(shí)，從機先將實(shí)時(shí)數據和當前報警緩沖區中的報警和事件信息發(fā)送到主機上，完成實(shí)時(shí)數據的熱備注。然后主機從機同步，暫停變量歷史數據記錄，主機從從機上將所缺的歷史記錄文件通過(guò)網(wǎng)絡(luò )拷貝到本地，完成歷史數據的熱備份。歷史數據文件備份完成后，主從機轉入正常工作狀態(tài)。

網(wǎng)絡(luò )工程冗余
　　對于網(wǎng)絡(luò )工程，即整個(gè)工程的所有功能分別由專(zhuān)用服務(wù)器來(lái)完成時(shí)，可以根據系統的重要性來(lái)決定對哪些服務(wù)器采取冗余，例如對于實(shí)時(shí)數據采集非常重要，而歷史數據和報警信息不是很重要的系統來(lái)說(shuō)，可以只對IO服務(wù)器設置冗余，如果歷史數據和報警信息也同樣重要的話(huà)，則需要分別設置IO服務(wù)器、歷史記錄服務(wù)器和報警服務(wù)器的冗余機。
　　在這種網(wǎng)絡(luò )結構和冗余結構中，實(shí)時(shí)數據的冗余由IO服務(wù)器主機和IO服務(wù)器從機來(lái)完成，實(shí)時(shí)數據的冗余與單機版工程實(shí)時(shí)數據冗余相同；歷史數據的冗余由歷史記錄服務(wù)器主機和歷史記錄服務(wù)器從機來(lái)完成；報警信息的冗余由報警服務(wù)器主機和報警服務(wù)器從機來(lái)完成。
　　對報警服務(wù)器和歷史記錄服務(wù)器的冗余來(lái)說(shuō)，從機沒(méi)有監視狀態(tài)，即報警服務(wù)器從機和歷史記錄服務(wù)器從機與它們的主機一樣，同時(shí)從IO服務(wù)器上取數據，在報警服務(wù)器從機上同樣生成報警信息，并在報警服務(wù)器主機停止工作時(shí)，向客戶(hù)機傳送報警信息；在歷史記錄服務(wù)器上同樣存儲歷史記錄，并在歷史記錄服務(wù)器主機停止工作時(shí)，向客戶(hù)機傳送歷史數據。
　　對于客戶(hù)端來(lái)說(shuō)，只需要指定其IO服務(wù)器、報警服務(wù)器和歷史記錄服務(wù)器的主機，當這些主機出現故障時(shí)，客戶(hù)端會(huì )自動(dòng)轉為與相應的從機通訊。

　　2.2.5雙網(wǎng)絡(luò )冗余
　　雙網(wǎng)絡(luò )冗余實(shí)現了上位系統間兩條物理網(wǎng)絡(luò )的連接，以防單一網(wǎng)絡(luò )系統中網(wǎng)絡(luò )出現故障則所有站點(diǎn)癱瘓的弊端。對于網(wǎng)絡(luò )的任意一個(gè)站點(diǎn)均安裝兩塊網(wǎng)卡，并分別設置在兩個(gè)網(wǎng)段內。當主網(wǎng)線(xiàn)路中斷時(shí)，上位機網(wǎng)絡(luò )通訊自動(dòng)切換到從網(wǎng)，保證通訊鏈路不中斷，為系統穩定可靠運行提供了保障。
　　粗線(xiàn)表示主網(wǎng)，細線(xiàn)表示從網(wǎng)。A表示主網(wǎng)網(wǎng)卡，B表示從網(wǎng)網(wǎng)卡。網(wǎng)絡(luò )上的任意一臺機器均需要安裝兩個(gè)網(wǎng)卡，在實(shí)際使用中一般將這兩塊網(wǎng)卡分別設置在兩個(gè)網(wǎng)段內，這樣就構造了兩個(gè)以太網(wǎng)，各個(gè)站點(diǎn)將通過(guò)相同網(wǎng)段的網(wǎng)卡進(jìn)行通訊。
　　當主網(wǎng)出現故障時(shí)，將切換到從網(wǎng)通訊；當一個(gè)站點(diǎn)由于一個(gè)網(wǎng)卡或一段網(wǎng)線(xiàn)出現故障，而與其他站點(diǎn)的網(wǎng)絡(luò )通訊出現故障時(shí)，它的備份網(wǎng)卡將切換到工作狀態(tài)，例如“數據采集站”的A網(wǎng)卡出現故障時(shí)，它的B網(wǎng)卡將與“報警數據站”等網(wǎng)絡(luò )上的其他站點(diǎn)通過(guò)從網(wǎng)進(jìn)行通訊。
　　對于雙設備、雙機和雙網(wǎng)絡(luò )冗余這三種冗余方式，設計者可綜合運用，可以同時(shí)采取三種冗余方式或采取其中的任意一種或兩種。采用冗余后，系統運行時(shí)將更加穩定、可靠、對各種情況都能應付自如。